"Autonomous Robotic Systems" - (Tạm dịch: Hệ thống Robot Tự hành)

 

"Autonomous Robotic Systems"

Tác giả: Anibal T. de Almeida và Oussama Khatib (Eds)

Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197. 



Tóm tắt nội dung cuốn sách

Cuốn sách "Hệ thống Robot Tự hành" do Anibal T. de Almeida và Oussama Khatib biên tập (Eds) là một tuyển tập các công trình nghiên cứu và phát triển tiên tiến trong lĩnh vực robot tự hành. Với vai trò là một ấn phẩm được biên tập, cuốn sách này tập hợp những đóng góp từ nhiều chuyên gia hàng đầu, phản ánh sự đa dạng và chiều sâu của lĩnh vực robot tự hành.

Nội dung của sách có khả năng bao gồm các chủ đề chính như:

  • Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng: Cách robot lập kế hoạch đường đi hiệu quả trong môi trường phức tạp và điều hướng an toàn.

  • Điều khiển robot: Các phương pháp điều khiển tiên tiến để robot có thể thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác và ổn định.

  • Cảm biến và nhận thức: Cách robot sử dụng các loại cảm biến khác nhau để thu thập thông tin về môi trường và xây dựng nhận thức về thế giới xung quanh.

  • Tương tác người-robot: Nghiên cứu về cách robot có thể tương tác tự nhiên và hiệu quả với con người.

  • Học máy và trí tuệ nhân tạo trong robot: Ứng dụng các kỹ thuật AI để robot có thể học hỏi, thích nghi và đưa ra quyết định thông minh.

  • Robot cộng tác và đa robot: Các hệ thống nơi nhiều robot hoạt động cùng nhau để hoàn thành một nhiệm vụ chung.

  • Ứng dụng thực tế của robot tự hành: Ví dụ về việc triển khai robot tự hành trong các lĩnh vực như công nghiệp, y tế, logistics, thăm dò không gian và xe tự lái.

Mục lục

Lời tựa

Phần I - Cảm biến và Điều hướng

Điều hướng Robot Di động Tự hành Ngoài trời: Dự án EDEN Raja Chatila, Simon Lacroix, Michel Devy, Thierry Simdon

Thị giác Chủ động cho Hệ thống Tự hành Helder J. Araũjo, J. Dias, J. Batista, P. Peixoto

Cảm biến cho Robot Di động Jorge Lobo, Lino Marques, J. Dias, U. Nunes, A.T. de Almeida

Ứng dụng Cảm biến Mùi trong Robot Di động Lino Marques, A.T. de Almeida

Phần II - Hợp tác và Robot Điều khiển Từ xa

Robot Điều khiển Từ xa Nâng cao G. Hirzinger, B. Brunner, R. Koeppe, J. Vogel

Hành vi Hợp tác giữa các Tác nhân Tự hành Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama

Hệ thống Robot Thao tác Di động Oussama Khatib

Phần III - Ứng dụng

Robot Lâm nghiệp - Tại sao, Cái gì và Khi nào Aarne Halme, Mika Vainio

Robot cho Ngành Khai thác Mỏ Peter L. Corke, Jonathan M. Roberts, Graeme J. Winstanley

HelpMate@, Người đưa thư Robot Không đường ray: Một góc nhìn về sự phát triển của Robot Di động Tự hành Thương mại John M. Evans, Bala Krishnamurthy

Xe lăn Thông minh và Robot Hỗ trợ Josep Amat

Robot trong Phẫu thuật Alicia Casals

Phần IV - Robot Chân và Robot Leo trèo

Máy đi bộ có chân Friedrich Pfeiffer, Steuer loser, Thomas Roflmann

Robot Leo trèo Gurvinder S. Virk

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" - Peter Corke

Hình ảnh
  "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" Tác giả:                 Peter Corke Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197 Cuốn sách "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" của Peter Corke là một tài liệu toàn diện, mang tính hướng dẫn về robot học, thị giác máy tính và điều khiển, tập trung vào các thuật toán cơ bản và việc triển khai chúng bằng MATLAB. Nội dung chính và đặc điểm nổi bật: Mục đích: Cung cấp một nền tảng vững chắc về lý thuyết và ứng dụng trong lĩnh vực robot học và thị giác máy tính, đặc biệt là cách chúng kết hợp với nhau. Cuốn sách được phát triển dựa trên các hộp công cụ (Toolboxes) MATLAB của chính tác giả. Đối tượng: Phù hợp cho sinh viên mới bắt đầu, các nhà nghiên cứu và kỹ sư muốn hiểu sâu về các thuật toán, kiểm tra chúng, hoặc sử dụng các hộp công cụ đi kèm để giải quyết vấn đề. Cấu trúc và Cách tiếp cận: Sách được ...
Đọc thêm

"An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" (Tên sách dịch: "Giới thiệu về Kỹ thuật Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS)")

Hình ảnh
 "An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" Tác giả:  Nadim Maluf and Kirt Williams Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ  Zalo  theo số  0329318197. Nội dung chính của sách Cuốn sách "An Introduction to MEMs Engineering" là một tài liệu toàn diện giới thiệu về lĩnh vực Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS) - một công nghệ đột phá cho phép sản xuất các thiết bị và hệ thống thu nhỏ có khả năng cách mạng hóa nhiều thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Cuốn sách cung cấp kiến thức thực tế về vật liệu, thiết kế và quy trình chế tạo MEMS , đồng thời giải thích cách công nghệ này đang được ứng dụng trong các thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Các điểm nổi bật trong nội dung bao gồm: Giới thiệu về MEMS: Khái niệm cơ bản về MEMS, sự khác biệt giữa MEMS và MST (MicroSystems Technology), và các lợi ích của công nghệ này so với các công nghệ hiện có. Vật liệu MEMS: Mô tả chi tiết các vật liệu được sử...
Đọc thêm

"XÁC ĐỊNH MA TRẬN MOMENT QUÁN TÍNH BẰNG SOLIDWORKS"

Hình ảnh
 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu) Vào Material / Chọn Edit Material. Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra. 2. Đặt gốc tọa độ cho khâu Bước 1 : Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz. Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải.  Bước 2:   Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ. Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13). Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới. 3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu: Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ  tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20)  Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của...
Đọc thêm