Thư viện vui

  Tác giả: Danilo Gervasio Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ  Zalo  theo số  0329318197.   Tóm tắt nội dung Cuốn sách này trình bày một cách chi tiết về quy trình thiết kế và phát triển một robot di động tự hành (AMR) . Trọng tâm của cuốn sách là sử dụng Hệ điều hành Robot (ROS) làm nền tảng điều khiển chính. Nội dung chính bao gồm các phần: Lý thuyết cơ bản: Giới thiệu về các thành phần cốt lõi của một AMR, bao gồm cảm biến (ví dụ: LiDAR, camera), bộ truyền động và bộ xử lý trung tâm. Cuốn sách cũng giải thích các khái niệm nền tảng trong robot học như định vị và ánh xạ đồng thời (SLAM), lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Kiến trúc hệ thống ROS: Hướng dẫn cách sử dụng ROS để tích hợp và quản lý các thành phần phần cứng và phần mềm của robot. Bạn sẽ tìm hiểu về các nút (nodes), chủ đề (topics), dịch vụ (services) và các gói (packages) trong ROS để xây dựng một hệ thống điều khiển hiệu quả. Thiết kế và mô phỏng: Trình ...

 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu) Vào Material / Chọn Edit Material. Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra. 2. Đặt gốc tọa độ cho khâu Bước 1 : Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz. Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải.  Bước 2:   Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ. Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13). Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới. 3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu: Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ  tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20)  Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của...