"XÁC ĐỊNH MA TRẬN MOMENT QUÁN TÍNH BẰNG SOLIDWORKS"

 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu)

Vào Material / Chọn Edit Material.

Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra.

2. Đặt gốc tọa độ cho khâu
Bước 1: Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz.Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải. 

Bước 2:  Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ.

Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13).

Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới.

3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu:
Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20) Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của hệ tọa độ đầu ra (Oxyz1), là các thông số cần thiết cho các tính toán về động học, động lực học của vật thể trong không gian 3D, đặc biệt khi vật thể chịu tải trọng động hoặc quay.