"Autonomous Mobile Robots" (Tạm dịch: Robot Di động Tự hành). Tác giả: Shuzhi Sam Ge và Frank L Lewis

 

"Autonomous Mobile Robots"

Tác giả: Shuzhi Sam Ge và Frank L Lewis

Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197. 


Tóm tắt nội dung cuốn sách

Cuốn sách "Robot Di động Tự hành" của Shuzhi Sam Ge và Frank L Lewis là một tài liệu chuyên sâu về thiết kế, điều khiển và lập kế hoạch cho các robot có khả năng di chuyển và hoạt động độc lập trong môi trường. Sách tập trung vào các nguyên tắc cơ bản và kỹ thuật tiên tiến trong lĩnh vực robot di động tự hành, bao gồm cả lý thuyết và ứng dụng thực tế.

Nội dung chính của cuốn sách có thể bao gồm:

  • Kiến trúc và Cấu tạo của Robot Di động: Giới thiệu về các loại robot di động, cấu trúc cơ khí, cảm biến (như lidar, camera, GPS, IMU) và bộ truyền động.

  • Mô hình hóa và Động lực học: Phân tích các mô hình toán học để mô tả chuyển động của robot, bao gồm động học và động lực học.

  • Điều khiển Robot: Các phương pháp điều khiển khác nhau để đảm bảo robot di chuyển chính xác và ổn định, bao gồm điều khiển phản hồi, điều khiển thích nghi và điều khiển mạnh mẽ.

  • Lập kế hoạch Đường đi và Điều hướng: Các thuật toán để robot có thể tìm đường đi tối ưu trong môi trường phức tạp, tránh chướng ngại vật và đạt được mục tiêu.

  • Nhận thức Môi trường: Cách robot sử dụng dữ liệu từ cảm biến để xây dựng bản đồ môi trường, định vị bản thân và nhận dạng các đối tượng xung quanh.

  • Học máy và Trí tuệ Nhân tạo trong Robot: Ứng dụng các kỹ thuật học máy để robot có thể học hỏi từ kinh nghiệm, cải thiện hiệu suất và thích nghi với các tình huống mới.

  • Các chủ đề nâng cao: Có thể bao gồm điều khiển nhóm robot, tương tác người-robot, robot tự hành trong các môi trường không xác định hoặc nguy hiểm.

Mục lục

I Cảm biến và Hợp nhất Cảm biến

Chương 1 Hướng dẫn Trực quan cho Xe tự hành: Khả năng và Thách thức Andrew Shacklock, Jian Xu và Han Wang

Chương 2 Giải thích Phổ Công suất-Phạm vi RADAR Sóng Milimét để Phát hiện Nhiều Tính năng Martin Adams và Ebi Jose

Chương 3 Hợp nhất Dữ liệu qua Bộ lọc Kalman: GPS và INS Jingrong Cheng, Yu Lu, Elmer R. Thomas và Jay A. Farrell

Chương 4 Các Mốc và Tam giác trong Điều hướng Huosheng Hu, Julian Ryde và Jiali Shen

II Mô hình hóa và Điều khiển

Chương 5 Ổn định các Hệ thống Phi holonomic Alessandro Astolfi

Chương 6 Điều khiển Thích nghi Nơ-ron-Mờ của Robot Di động Phi holonomic Fan Hong, Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis và Tong Heng Lee

Chương 7 Điều khiển Thích nghi Robot Di động bao gồm Động lực học Bộ truyền động Zhuping Wang, Chun-Yi Su và Shuzhi Sam Ge

Chương 8 Thiết kế Điều khiển Thống nhất cho các Thao tác Theo dõi Xe tự hành Giống ô tô Danwei Wang và Minhtuan Pham

III Xây dựng Bản đồ và Lập kế hoạch Đường đi

Chương 9 Xây dựng Bản đồ và Thuật toán SLAM José A. Castellanos, José Neira và Juan D. Tardós

Chương 10 Lập kế hoạch Chuyển động: Những Phát triển Gần đây Héctor H. González-Baños, David Hsu và Jean-Claude Latombe

Chương 11 Hợp tác Đa Robot Rafael Fierro, Luiz Chaimowicz và Vijay Kumar

IV Ra quyết định và Tự chủ

Chương 12 Biểu diễn Tri thức và Ra quyết định cho Robot Di động Elena Messina và Stephen Balakirsky

Chương 13 Các Thuật toán Lập kế hoạch trong Điều kiện Không chắc chắn về Dự đoán và Cảm biến Jason M. O’Kane, Benjamín Tovar, Peng Cheng và Steven M. LaValle

Chương 14 Phối hợp Dựa trên Hành vi trong Hệ thống Đa Robot Chris Jones và Maja J. Matari´ c

V Tích hợp Hệ thống và Ứng dụng

Chương 15 Tích hợp cho các Hệ thống Robot Tiêu dùng Phức tạp: Nghiên cứu điển hình và Phân tích Mario E. Munich, James P. Ostrowski và Paolo Pirjanian

Chương 16 Hệ thống Ô tô/Xe Robot Michel R. Parent và Stéphane R. Petti

Chương 17 Hệ thống Thông minh Sesh Commuri, James S. Albus và Anthony Barber


Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" - Peter Corke

Hình ảnh
  "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" Tác giả:                 Peter Corke Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197 Cuốn sách "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" của Peter Corke là một tài liệu toàn diện, mang tính hướng dẫn về robot học, thị giác máy tính và điều khiển, tập trung vào các thuật toán cơ bản và việc triển khai chúng bằng MATLAB. Nội dung chính và đặc điểm nổi bật: Mục đích: Cung cấp một nền tảng vững chắc về lý thuyết và ứng dụng trong lĩnh vực robot học và thị giác máy tính, đặc biệt là cách chúng kết hợp với nhau. Cuốn sách được phát triển dựa trên các hộp công cụ (Toolboxes) MATLAB của chính tác giả. Đối tượng: Phù hợp cho sinh viên mới bắt đầu, các nhà nghiên cứu và kỹ sư muốn hiểu sâu về các thuật toán, kiểm tra chúng, hoặc sử dụng các hộp công cụ đi kèm để giải quyết vấn đề. Cấu trúc và Cách tiếp cận: Sách được ...
Đọc thêm

"An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" (Tên sách dịch: "Giới thiệu về Kỹ thuật Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS)")

Hình ảnh
 "An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" Tác giả:  Nadim Maluf and Kirt Williams Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ  Zalo  theo số  0329318197. Nội dung chính của sách Cuốn sách "An Introduction to MEMs Engineering" là một tài liệu toàn diện giới thiệu về lĩnh vực Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS) - một công nghệ đột phá cho phép sản xuất các thiết bị và hệ thống thu nhỏ có khả năng cách mạng hóa nhiều thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Cuốn sách cung cấp kiến thức thực tế về vật liệu, thiết kế và quy trình chế tạo MEMS , đồng thời giải thích cách công nghệ này đang được ứng dụng trong các thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Các điểm nổi bật trong nội dung bao gồm: Giới thiệu về MEMS: Khái niệm cơ bản về MEMS, sự khác biệt giữa MEMS và MST (MicroSystems Technology), và các lợi ích của công nghệ này so với các công nghệ hiện có. Vật liệu MEMS: Mô tả chi tiết các vật liệu được sử...
Đọc thêm

"XÁC ĐỊNH MA TRẬN MOMENT QUÁN TÍNH BẰNG SOLIDWORKS"

Hình ảnh
 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu) Vào Material / Chọn Edit Material. Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra. 2. Đặt gốc tọa độ cho khâu Bước 1 : Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz. Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải.  Bước 2:   Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ. Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13). Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới. 3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu: Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ  tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20)  Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của...
Đọc thêm