"ANATOMY OF A ROBOT" - CHARLES M. BERGREN (Tạm dịch sang tiếng Việt: Giải phẫu Robot hoặc Cấu tạo của một Robot / Mổ xẻ Robot)

"ANATOMY OF A ROBOT"

Tác giả: Charles M. Bergren

Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197. 




Tóm tắt sách: 

Cuốn sách "Anatomy of a Robot" của Charles M. Bergren là một tác phẩm đi sâu vào cấu trúc và nguyên lý hoạt động của robot, đặc biệt tập trung vào khía cạnh cơ khí và cơ điện. Sách cung cấp một cái nhìn toàn diện về việc robot được cấu tạo như thế nào, từ những bộ phận cơ bản đến cách chúng tương tác để thực hiện các chức năng phức tạp.

Nội dung chính của cuốn sách bao gồm:

  • Các thành phần cơ bản của robot: Bergren phân tích từng "bộ phận" của robot, tương tự như cách giải phẫu cơ thể sinh vật. Điều này có thể bao gồm các bộ phận cơ khí (khung, khớp, tay gắp), các bộ truyền động (động cơ), cảm biến (thị giác, xúc giác, khoảng cách) và hệ thống điều khiển điện tử.

  • Nguyên lý hoạt động cơ khí và điện tử: Cuốn sách giải thích cách các bộ phận này hoạt động và tương tác với nhau để tạo ra chuyển động và hành vi. Nó có thể đi sâu vào các khái niệm về động học, động lực học, cách các động cơ chuyển đổi năng lượng thành chuyển động, và cách các cảm biến thu thập dữ liệu về môi trường.

  • Thiết kế và chế tạo robot: Tác giả có thể chia sẻ những nguyên tắc cơ bản trong việc thiết kế robot, từ việc lựa chọn vật liệu, đến việc tính toán các thông số kỹ thuật để đảm bảo hiệu suất và độ bền.

  • Các loại robot và ứng dụng: Cuốn sách có thể giới thiệu các loại robot khác nhau, từ robot công nghiệp, robot dịch vụ, đến robot di động, và cách cấu tạo của chúng phù hợp với các ứng dụng cụ thể.

Nhìn chung, "Anatomy of a Robot" là một tài liệu hữu ích cho những ai muốn tìm hiểu sâu về kỹ thuật chế tạo và cấu trúc bên trong của robot, từ góc độ cơ khí và cơ điện. Nó giúp người đọc hiểu được "bộ não" và "cơ bắp" của robot được tạo ra và hoạt động như thế nào.

Mục lục

Lời tựa

Giới thiệu

Chương 1: Quản lý dự án

  • Quản lý dự án

  • Sơ đồ quy trình dự án

  • Điều này hoạt động như thế nào khi được thực hiện đúng

  • Hướng dẫn sử dụng cho "Sếp"

  • Hướng dẫn sử dụng cho các Quản lý dự án

  • Kết luận

Chương 2: Hệ thống điều khiển

  • Hệ thống điều khiển phân tán

  • Hệ thống điều khiển trung tâm

  • Điều khiển vòng hở

  • Điều khiển vòng kín

  • Thiết kế hệ thống điều khiển

  • Ghi chú về thiết kế robot

  • Hệ thống điều khiển đa biến

  • Thời gian

  • Không gian

Chương 3: Phần cứng máy tính

  • Tận dụng công nghệ hiện có

  • Tăng tốc kỹ thuật

  • Kiến trúc máy tính

  • Quy trình chọn phần cứng máy tính cho robot

Chương 4: Độ tin cậy, an toàn và tuân thủ

  • Độ tin cậy

  • An toàn

  • Cân nhắc về môi trường

  • Lẽ thường

  • Khí thải

  • Các vấn đề về chất lượng

  • Kiểm tra

Chương 5: Các bước thiết kế: HLD (Thiết kế cấp cao)

  • Nguồn điện

  • Di chuyển

  • Tự động hóa

Chương 6: Hệ thống năng lượng và nguồn điện

  • Năng lượng

  • Các nguồn năng lượng

Chương 7: Kiểm soát năng lượng và phần mềm

  • Các cân nhắc

  • Bảo tồn năng lượng

  • Các cân nhắc về phần cứng

  • Quan sát môi trường từ xa (Spy-hopping - thuật ngữ thường dùng trong ngữ cảnh robot quân sự hoặc giám sát)

  • Các cân nhắc về phần mềm cho kiểm soát năng lượng

  • Các cân nhắc cơ khí: Phần mềm cho kiểm soát năng lượng

Chương 8: Xử lý tín hiệu số (DSP)

  • Định lý lấy mẫu Nyquist-Shannon

  • Chuyển đổi A/D

  • Dithering A/D

  • Lấy mẫu và giữ (S/H)

  • Bộ lọc chống răng cưa

  • Hiệu ứng D/A: Bù sinc

  • Thiết kế bộ lọc DSP

  • Thực hiện vật lý các bộ lọc DSP

  • DSP đa tốc độ

Chương 9: Truyền thông

  • Mô hình bảy lớp OSI

  • Lớp vật lý

  • Truyền dẫn băng gốc

  • Truyền thông điều chế

  • Kiểm soát lỗi

  • Truy cập chia sẻ

  • Nén

  • Mã hóa và bảo mật

  • Các kênh truyền thông phổ biến

Chương 10: Động cơ và bộ truyền động

  • Động cơ AC

  • Động cơ DC

  • Động cơ kỳ lạ

Chương 11: Cơ học

  • Vật liệu

  • Một số lưu ý

  • Cơ học tĩnh

  • Cơ học động

Mục lục (theo từ khóa)

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" - Peter Corke

Hình ảnh
  "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" Tác giả:                 Peter Corke Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197 Cuốn sách "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" của Peter Corke là một tài liệu toàn diện, mang tính hướng dẫn về robot học, thị giác máy tính và điều khiển, tập trung vào các thuật toán cơ bản và việc triển khai chúng bằng MATLAB. Nội dung chính và đặc điểm nổi bật: Mục đích: Cung cấp một nền tảng vững chắc về lý thuyết và ứng dụng trong lĩnh vực robot học và thị giác máy tính, đặc biệt là cách chúng kết hợp với nhau. Cuốn sách được phát triển dựa trên các hộp công cụ (Toolboxes) MATLAB của chính tác giả. Đối tượng: Phù hợp cho sinh viên mới bắt đầu, các nhà nghiên cứu và kỹ sư muốn hiểu sâu về các thuật toán, kiểm tra chúng, hoặc sử dụng các hộp công cụ đi kèm để giải quyết vấn đề. Cấu trúc và Cách tiếp cận: Sách được ...
Đọc thêm

"An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" (Tên sách dịch: "Giới thiệu về Kỹ thuật Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS)")

Hình ảnh
 "An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" Tác giả:  Nadim Maluf and Kirt Williams Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ  Zalo  theo số  0329318197. Nội dung chính của sách Cuốn sách "An Introduction to MEMs Engineering" là một tài liệu toàn diện giới thiệu về lĩnh vực Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS) - một công nghệ đột phá cho phép sản xuất các thiết bị và hệ thống thu nhỏ có khả năng cách mạng hóa nhiều thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Cuốn sách cung cấp kiến thức thực tế về vật liệu, thiết kế và quy trình chế tạo MEMS , đồng thời giải thích cách công nghệ này đang được ứng dụng trong các thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Các điểm nổi bật trong nội dung bao gồm: Giới thiệu về MEMS: Khái niệm cơ bản về MEMS, sự khác biệt giữa MEMS và MST (MicroSystems Technology), và các lợi ích của công nghệ này so với các công nghệ hiện có. Vật liệu MEMS: Mô tả chi tiết các vật liệu được sử...
Đọc thêm

"XÁC ĐỊNH MA TRẬN MOMENT QUÁN TÍNH BẰNG SOLIDWORKS"

Hình ảnh
 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu) Vào Material / Chọn Edit Material. Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra. 2. Đặt gốc tọa độ cho khâu Bước 1 : Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz. Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải.  Bước 2:   Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ. Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13). Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới. 3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu: Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ  tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20)  Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của...
Đọc thêm