"Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot - Karl Williams"

 

Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot - Karl Williams (Tên sách dịch: "Amphibionics: Xây dựng robot bò sát của riêng bạn lấy cảm hứng từ sinh học")

Tác giả: Karl Williams

Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197.





Nội dung chính:

Cuốn sách này là một hướng dẫn thực hành chi tiết, từng bước để bạn có thể tự xây dựng một robot lấy cảm hứng từ sinh học, cụ thể là robot bò sát. Tác giả Karl Williams tập trung vào việc áp dụng các nguyên tắc sinh học để thiết kế và chế tạo robot.

Các chủ đề chính mà cuốn sách bao gồm là:

  • Thiết kế và chế tạo robot bò sát: Cuốn sách cung cấp hướng dẫn cụ thể về cách xây dựng một robot có chuyển động và hình dáng giống với các loài bò sát, chẳng hạn như rắn hoặc thằn lằn.

  • Cảm hứng sinh học (Biologically Inspired Robotics): Trọng tâm là việc học hỏi từ tự nhiên – cách động vật di chuyển, tương tác với môi trường và cấu trúc cơ thể của chúng – để tạo ra các thiết kế robot hiệu quả và linh hoạt hơn.

  • Cơ khí và Điện tử: Bạn sẽ được hướng dẫn về các khía cạnh cơ khí cần thiết để xây dựng khung robot, cơ chế chuyển động, cũng như các thành phần điện tử, mạch điều khiển và lập trình để robot có thể vận hành.

  • Ứng dụng thực tiễn: Cuốn sách có thể đi sâu vào các ứng dụng tiềm năng của những robot lấy cảm hứng từ sinh học, ví dụ như di chuyển trong môi trường hiểm trở, tìm kiếm cứu nạn, hoặc nghiên cứu khoa học.

Tóm lại, "Amphibionics" là một tài liệu hướng dẫn cho những ai đam mê robot và mong muốn khám phá lĩnh vực robot sinh học bằng cách tự tay lắp ráp một robot bò sát.

Bạn muốn tôi dịch mục lục của cuốn sách "Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot" và bỏ đi số trang, đúng không? Đây là phần dịch bạn yêu cầu:

Mục lục

Giới thiệu

Lời cảm ơn

1. Công cụ, Thiết bị Kiểm tra và Vật liệu

  • Thiết bị kiểm tra

  • Vật liệu chế tạo

  • Tóm tắt

2. Chế tạo Bảng Mạch In (PCB)

  • Tóm tắt

3. Vi điều khiển và Lập trình PIC

  • Vi điều khiển

  • MCU PIC 16F84

  • Trình biên dịch PicBasic Pro

  • Cài đặt phần mềm

  • Biên dịch chương trình

  • Sử dụng EPIC Programmer để lập trình PIC

  • Kiểm tra bảng điều khiển

  • Môi trường phát triển tích hợp trực quan MicroCode Studio

  • Sử dụng Bộ lập trình với MicroCode Studio

  • Bộ gỡ lỗi trong mạch MicroCode Studio

  • Tóm tắt

4. Frogbotic: Tự chế tạo robot ếch của riêng bạn

  • Ếch và cóc

  • Tổng quan dự án Frogbotic

  • Động cơ servo R/C

  • Sửa đổi servo để quay liên tục

  • Điều khiển servo đã sửa đổi

  • Cấu tạo cơ khí của Frogbotic

  • Lắp ráp chân

  • Gắn chân vào thân robot

  • Chế tạo giá đỡ servo

  • Chế tạo chân trước

  • Cảm biến vị trí chân

  • Nối dây công tắc giới hạn

  • Bảng điều khiển chính của Frogbotic

  • Tạo bảng mạch in của Frogbotic

  • Chế tạo đầu nối nguồn

  • Lắp ráp hoàn chỉnh

  • Lập trình và thí nghiệm với Frogbotic

5. Serpentronic: Tự chế tạo robot rắn của riêng bạn

  • Rắn

  • Tổng quan dự án Serpentronic

  • Cấu tạo cơ khí của Serpentronic

  • Chế tạo các đoạn thân

  • Chế tạo đoạn đuôi

  • Chế tạo đầu

  • Lắp ráp cấu trúc cơ khí của rắn

  • Nối các đoạn thân, đuôi và đầu

  • Bảng điều khiển chính của Serpentronic

  • Tạo bảng mạch in điều khiển chính

  • Bảng cảm biến hồng ngoại

  • Chế tạo mạch cảm biến hồng ngoại

  • Hiệu chuẩn

  • Gắn bảng điều khiển và cảm biến hồng ngoại

  • Nối dây robot

  • Lập trình và thí nghiệm với Serpentronic

  • Điều khiển chuyển động

  • Cảm biến hồng ngoại

  • Tóm tắt

6. Crocobot: Tự chế tạo robot cá sấu của riêng bạn

  • Cá sấu

  • Tổng quan dự án Crocobot

  • Cấu tạo cơ khí của Crocobot

  • Chế tạo khung gầm

  • Chế tạo vỏ thân và đoạn đuôi

  • Nối dây công tắc giới hạn

  • Chế tạo chân

  • Lắp ráp chân

  • Bảng mạch điều khiển

  • Trình điều khiển cầu đôi đầy đủ L298

  • Tạo bảng mạch in điều khiển chính

  • Lắp ráp hoàn chỉnh

  • Chế tạo bộ phát điều khiển từ xa

  • PIC 16C71

  • Tạo bảng mạch in điều khiển từ xa

  • Lập trình Crocobot

7. Turtletron: Tự chế tạo robot rùa của riêng bạn

  • Rùa cạn và rùa nước

  • Tổng quan dự án Turtletron

  • Lịch sử robot rùa

  • Cấu tạo cơ khí của Turtletron

  • Lắp ráp hộp số và gắn bánh xe

  • Điện tử

  • Đo khoảng cách siêu âm

  • Bộ phát điều khiển từ xa

  • Lập trình Turtletron

  • Kiểm tra cảm biến siêu âm SRF04

  • Tránh vật cản bằng cách sử dụng cảm biến khoảng cách siêu âm

  • Đo khoảng cách bằng bộ mã hóa trục quang học

  • Chế tạo bộ mã hóa trục

  • Lập bản đồ phòng bằng bộ mã hóa trục và cảm biến khoảng cách siêu âm

8. Phát triển thêm

  • Frogbotic

  • Serpentronic

  • Crocobot

  • Turtletron

Thư mục tham khảo

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" - Peter Corke

Hình ảnh
  "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" Tác giả:                 Peter Corke Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197 Cuốn sách "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" của Peter Corke là một tài liệu toàn diện, mang tính hướng dẫn về robot học, thị giác máy tính và điều khiển, tập trung vào các thuật toán cơ bản và việc triển khai chúng bằng MATLAB. Nội dung chính và đặc điểm nổi bật: Mục đích: Cung cấp một nền tảng vững chắc về lý thuyết và ứng dụng trong lĩnh vực robot học và thị giác máy tính, đặc biệt là cách chúng kết hợp với nhau. Cuốn sách được phát triển dựa trên các hộp công cụ (Toolboxes) MATLAB của chính tác giả. Đối tượng: Phù hợp cho sinh viên mới bắt đầu, các nhà nghiên cứu và kỹ sư muốn hiểu sâu về các thuật toán, kiểm tra chúng, hoặc sử dụng các hộp công cụ đi kèm để giải quyết vấn đề. Cấu trúc và Cách tiếp cận: Sách được ...
Đọc thêm

"An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" (Tên sách dịch: "Giới thiệu về Kỹ thuật Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS)")

Hình ảnh
 "An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams" Tác giả:  Nadim Maluf and Kirt Williams Để biết thêm thông tin chi tiết về sách vui lòng liên hệ  Zalo  theo số  0329318197. Nội dung chính của sách Cuốn sách "An Introduction to MEMs Engineering" là một tài liệu toàn diện giới thiệu về lĩnh vực Hệ thống Cơ Điện Tử Vi Mô (MEMS) - một công nghệ đột phá cho phép sản xuất các thiết bị và hệ thống thu nhỏ có khả năng cách mạng hóa nhiều thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Cuốn sách cung cấp kiến thức thực tế về vật liệu, thiết kế và quy trình chế tạo MEMS , đồng thời giải thích cách công nghệ này đang được ứng dụng trong các thị trường công nghiệp, quang học, y tế và điện tử. Các điểm nổi bật trong nội dung bao gồm: Giới thiệu về MEMS: Khái niệm cơ bản về MEMS, sự khác biệt giữa MEMS và MST (MicroSystems Technology), và các lợi ích của công nghệ này so với các công nghệ hiện có. Vật liệu MEMS: Mô tả chi tiết các vật liệu được sử...
Đọc thêm

"XÁC ĐỊNH MA TRẬN MOMENT QUÁN TÍNH BẰNG SOLIDWORKS"

Hình ảnh
 1. Áp khối lượng cho chi tiết (Khâu) Vào Material / Chọn Edit Material. Sau đó chọn "Loại vật liệu"(3) /Chọn Apply(4)/ Chọn Close(5) để thoát ra. 2. Đặt gốc tọa độ cho khâu Bước 1 : Xác định vị trí mình muốn đặt, hướng các trục Ox, Oy, Oz. Trong trường hợp này ta sử dụng (6) để xác định Gốc tọa độ (7), các trục Ox (8) và Oz (9), Oy được xác định bằng quy tắc tay phải.  Bước 2:   Vào Reference Geometry/ Chọn Coordinate System (10) để đặt hệ trục tọa độ. Bước 3: Chọn gốc tọa độ (11) và hướng các trục Ox (12), Oz (13). Sau đó chọn OK (tích xanh) ta thu được hệ trục tọa độ như hình dưới. 3. Xác định ma trận Moment quán tính của khâu: Vào Evaluate (14)/ Chọn Mass propties (15) . Vào (16) để "Báo cáo giá trị tương đối với hệ  tọa độ ta đã đặt". Trên hình ta có: (17) Khối lượng khâu; (18) Tọa độ trọng tâm; (19) Tổng thể tích khâu; (20)  Hiển thị ma trận mô men quán tính của vật thể, "Taken at the output coordinate system.": Các giá trị này được tính tại gốc của...
Đọc thêm