Adaptive Motion of Animals and Machines

 "Adaptive Motion of Animals and Machines" (tạm dịch: Chuyển động thích nghi của động vật và máy móc)

Tác giả: Hiroshi Kimura, Kazuo Tsuchiya, Akio Ishiguro và Hartmut Witte.

Để biết thêm nội dung chi tiết về sách vui lòng liên hệ Zalo theo số 0329318197.

Tóm tắt nội dung:

Cuốn sách khám phá cách thức động vật di chuyển một cách linh hoạt và thích nghi trong môi trường phức tạp, đồng thời mô tả các phương pháp mô phỏng và ứng dụng những nguyên lý này vào thiết kế robot. Nó tập trung vào sự giao thoa giữa sinh học thần kinh, cơ học chuyển động, điều khiển học, và kỹ thuật robot.

Phần 1: Tạo chuyển động và thích nghi ở động vật

• Tổng quan về chuyển động thích nghi ở động vật và các nguyên lý điều khiển áp dụng vào máy móc
  Avis H. Cohen

• Hành vi ổn định của chân người
  Reinhard Blickhan, Andre Seyfarth, Heiko Wagner, Arnd Friedrichs, Michael Günther, Klaus D. Maier

• Điều khiển việc đi bộ sáu chân trong hệ sinh học
  Holk Cruse, Volker Dürr, Josef Schmitz, Axel Schneider

• Di chuyển có mục đích của côn trùng trong môi trường không xác định
  Masafumi Yano

• Nguyên lý điều khiển cho chuyển động – Hướng đến sinh học
  Avis H. Cohen

• Điều khiển thần kinh cao cấp trong chuyển động bốn chân và hai chân ở linh trưởng không phải người; đặc điểm chung và riêng
  Shigemi Mori, Futoshi Mori, Katsumi Nakajima

Phần 2: Cơ học thích nghi

• Tương tác giữa chuyển động thân và góc tấn công của chi trước trong bước đi đồng bộ của pika (Ochotona rufescens)
  Remi Hackert, Hartmut Witte, Martin S. Fischer

• Động học của bounding và chuyển tiếp: Hướng đến các kiểu gait half-bound và gallop
  Ioannis Poulakakis, James Andrew Smith, Martin Buehler

Phần 3: Thiết kế và điều khiển máy móc

• Nhảy, đi bộ, nhảy múa, vươn tới: Hướng đến tương lai – Nguyên lý thiết kế cho chuyển động thích nghi
  Rolf Pfeifer

• Hướng đến thiết kế cân bằng trong mặt phẳng lệch hướng hạt
  Akio Ishiguro, Kazuhisa Ishimaru, Toshihiro Kawakatsu

• Nghiên cứu thực nghiệm về điều khiển robot rắn 3D dư thừa dựa trên mô hình động học
  Fumitoshi Matsuno, Kentaro Suenaga

Phần 4: Chuyển động hai chân sử dụng động học tự nhiên

• Nghiên cứu mô phỏng chuyển động tự kích hoạt của cơ cấu hai chân có gối gập
  Kyosuke Ono, Xiaofeng Yao

• Thiết kế và chế tạo MIKE – Robot hai chân tự hành 2D dựa trên đi bộ động học thụ động
  Martijn Wisse, Jan van Frankenhuyzen

• Học cách đi bộ tiết kiệm năng lượng với phương pháp đi đạn đạo
  Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

• Tạo và điều khiển chuyển động dạng đi bộ gần-thụ-động dựa trên điều khiển hồi tiếp có trễ
  Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Phần 5: Cơ học thần kinh & Bộ tạo mẫu trung tâm (CPG) và/hoặc phản xạ

• Chuyển đổi gait từ bơi sang đi bộ: Điều khiển chuyển động của kỳ nhông sử dụng dao động phi tuyến
  Auke Jan Ijspeert, Jean-Marie Cabelguen

• Động học phi tuyến của chuyển động người: từ thích nghi thời gian thực đến phát triển
  Gentaro Taga

• Mô phỏng chuyển động thích nghi của linh trưởng bốn chân bằng mô hình thần kinh – cơ – xương
  Naomichi Ogihara, Nobutoshi Yamazaki

• Thích nghi chuyển động dựa trên động học cho robot bốn chân
  Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukuoka

• Chiến lược quay của robot đi nhiều chân
  Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita

• Khái niệm mạng hành vi để điều khiển máy đi bộ
  Jan Albiez, Tobias Luksch, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann

Phần 6: Thích nghi ở cấp độ thần kinh cao hơn

• Điều khiển đi bộ hai chân ở khỉ Nhật Bản (Macaca fuscata): Các cơ chế điều khiển phản xạ và dự đoán
  Futoshi Mori, Katsumi Nakajima, Shigemi Mori

• Nguyên mẫu chuyển động động – Một khung điều khiển vận động cho người và robot hình người
  Stefan Schaal

• Liên kết thông tin môi trường từ hệ thị giác với sự thay đổi trong kiểu chuyển động: Ứng dụng vào thiết kế robot hai chân thích nghi
  Aftab E. Patla, Michael Cinelli, Michael Greig